به گزارش عاشق وب محققان دانشگاه ام.آی. تی و شرکت فورد با یکدیگر همکاری کردند تا به ربات هایی که وظیفه تحویل محموله را دارند، خصوصیت تعیین مسیر با روشی جدید را اضافه کنند.
به گزارش عاشق وب به نقل از ایسنا و به نقل از انگجت، به جهت اینکه ربات های تحویل محموله بتوانند بسته خویش را با موفقیت به مقصد برسانند، نیاز دارند که درب منزل مقصد را پیدا کنند.
در خیلی از موارد این ربات ها احتیاج به نقشه برداری از مکان پیدا می کنند. بدین سان ربات درمی یابد که به کجا برود.
اما انجام این کار در طیفی گسترده چالش برانگیز بوده و نگرانی های امنیتی و حریم شخصی را به دنبال دارد.
در این راستا تیمی از محققان دانشگاه “ام آی تی” با شرکت “فورد” همکاری کرده اند و یک روش بوجود آورده اند که به ربات ها اجازه می دهد به جای نقشه، از راه سرنخ ها حرکت کرده و مسیر خویش را پیدا کند.
این سرنخ ها را می توان به عناوین مختلف تعریف کرد. مثلا درب مقابل منزل یا پارکینگ.
به این ترتیب ربات تشخیص می دهد که بسته را به کدام قسمت خانه تحویل دهد.
حتی اگر ربات بسته را به جایی تحویل دهد که تابحال در آن محیط نبوده است، سرنخ هایی می تواند ربات را به مقصد خود برساند.
در این روش از الگوریتم هایی استفاده می شود که از قبل وجود داشته اند. این الگوریتم ها به داده های بصری توجه می کنند و صحنه هایی با سرنخ های معنادار مانند “پیاده رو” را برچسب می زنند.
محققان دانشگاه “ام آی تی” از این الگوریتم ها برای ساخت یک نقشه و حرکت ربات استفاده کردند.
رویکرد جدید آنها در این پروژه این بود که به ربات ها اجازه دادند تصمیم گیری کنند و بهترین مسیر برای رسیدن به یک مقصد را تعیین کنند.
این تیم تحقیقاتی یافته های خویش را در هفته جاری در کنفرانس بین المللی ربات ها و سیستم های هوشمند عرضه می دهند.
مرورگر شما از ویدئو پشتیبانی نمی کند.
فایل آنرا از اینجا دانلود کنید: video/mp4
